Kinfu配置指南

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写给准备配置pcl-kinfu的同学,这个是我的配置方法,已经能用的请无视。

我的配置:Windows7,VS2010(用这个的是不是不多了,我同学用2013总出问题),GTX850,CUDA7.5,PCL1.8.0,kinect一代、二代。

在Github上下好pcl-master的源码

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

第三方库在官网下就行

http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html

配置步骤请参考以下,都是照别人的摸索,不copy了,打开链接看吧

Greenbird(博客园)的《PCL-Kinfu编译手册》

http://www.cnblogs.com/is-smiling/p/3343625.html

GH(hexo)的《原创————安装带有kinfu的测试版本PCL》

http://ghx0x0.github.io/2014/11/14/install-pcl-master-for-kinfu/

Cmake编译注意事项:

1、USE_PROJECT_FOLDERS的好处是生成的Visual Studio工程会按项目分类好;

2、BUILD_GPU选了才能编译KinFu;

3、有无法解决的错误请先尝试清理Cmake缓存。

Kinect1我是没自己下过什么驱动,插上usb自动装驱动就能用了,但是换个usb口就不行了。

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