首先,我们在ubuntu建立一个自己的文件夹,我的是:​

/home/wang/tiny_4412下有

datasheet  shc(原理图PCB文件夹) src tools

src下有

codes   u_boot

code​​s是裸机存放位置,u_boot​是友善提供的安装包​

tools下有​

arm-linux-gcc-4.4.3安装包,dnw安装包​​​

下面开始体验:​

1.安装minicom建立通信(详见另一篇博文)​

2.安装linux-gcc

1〉解压安装 :sudo tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz -C /​

直接解压后就可以,-C/会让解压的文件自动放在根目录下指定路径,不用管)​

注意:C后面有个空格(不需要),并且C是大写的(必须),它是英文单词“Change”

的第一个字母,在此是改变目录的意思。执行该命令,将把arm-linux-gcc 安装

到/opt/Friendlyarm/toolschain/4.4.3 目录。​​

2〉建立目录:​

sudo mkdir /usr/local/arm

3〉复制文件:​

sudo cp -r /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3        /usr/local/arm​

4〉添加环境变量:​

在终端输入 sudo vim   /root/.bashrc,在最后一行输入:​

export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin (路径)

(注意等号那边不要有空格)​​

立即使新的环境变量生效:

./etc/bash.bashrc或source /root/.bashrc

​   5〉安装兼容库,在终端输入:sudo apt-get install g++-multilib

6〉测试成功没有,登录root后输入: arm-linux-gcc -v

这个命令会显示arm-linux-gcc信息和版本    或者

另开一个终端,输入arm-,然后按两下Tab,如果出现下列信息,则表明安装

成功​

3.进入u_boot目录​编译,执行​

make clean​       //先清除

make distclean  //再清除配置,整个过程里面就什么都没了​

make tiny4412_config   //这必须的​

make   //至此编译完成​

4.把编译完的u_boot烧到SD卡里​

1〉插进电脑执行:

fdisk -l   //查看SD是否被发现

如果SD自动被挂载,则需要先卸载,查看​​ls  /media/​​

2〉进入目录:/sd_fuse/tiny4412   执行​

./sd_fusing .sh    /dev.sdb  (就是sdb,不是sdb1也不是sdb2)​

如果提示缺少一个mkbl2,我们只需要返回上一目录执行make再回来执行就好了。

3〉把卡拔下来插到开发板上,开关拨至SD启动。

再打开另一个终端执行:minicom

启动开发板,在出现的界面快速按空格。我们可以看到开发板从SDMMC启动。

5.修改u_boot,建立裸机环境

1〉关闭MMU

因为开MMU 的话,System.map里面所有函数地址都映射到c里面,

因为我们之后要做中断处理,开发裸机需要直接访问他们的物理地址,​​​

查看System.map:在u_boot目录下执行:vim  System.map

关闭:​vim include/configs/tiny4412.h

进入后输入:/MMU查找

把#define CONFIG_ENABEL_MMU改成#undef    CONFIG_ENABEL_MMU

保存:wq​

2〉执行:​

vim  board/samsung/tiny4412/config.mk​​

把地址改成:0x43e0 0000​  (以后也可以用5.6.7)

因为开发板内存地址是:4000 0000到5000 0000  256M​

7000 0000到8000 0000  256M  共256Mx4  1G内存​

3〉重新编译u_boot​  执行:make​​

6.把编译完的u_boot烧到SD​

把SD卡插入电脑,查看加载进来没​

fdisk -l​

进入:cd sd_fuse/​

cd  tiny4412​

./sd_fusing.sh   /dev/sdb  //烧进SD​

分成4部分烧进SD,查看烧写位置:vim sd_fusing.sh,怎样烧写的内容不容易查看。

7.SD卡插进开发板,启动查看。(记得按空格哦)

8.查看改动:vim System.map

查看printf地址:/printf

看到地址为:43e1 1e78 复制下来

9.进入​​裸机程序目录,更改代码:​

#include "regs.h"

void (*printf)(char *, ...) = 0x43e11e78;   //地址改

int test(void)

{

unsigned long value = 0;

__asm__ __volatile__ (

"mrs %0, cpsr\n"

: "=&r" (value)

);

printf(" value = 0x%x\n", value);

return 0;

}​

保存wq退出,执行:make​

可以看到链接地址是7000 3000​

10.安装dnw,开发板用USB线连接电脑。​

在minicom终端界面:dnw  70003000​

在目录操作终端界面;lsusb  查看三星的设备(此时没驱动,没命令)​

接下来安装dnw:​

进入dnw安装包目录:执行​

tar zxf dnw_linux.tar.gz​

cd dnw_linux​

make​

make install​  //安装完毕​

11.进入裸机代码目录执行:​

dnw test.bin  //传到开发板  前提在minicom终端界面执行过:dnw 70003000​

12.在minicom终端界面执行:​

go  70003000  //运行

查看出结果。至此完毕 ,回想下都做了什么吧。

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