1. 在/home/user_name/.bashrc文件中写入多个工作空间的环境变量,这样会导致环境变量之间相互覆盖。最常见的问题就是找不到工作空间中某个launch文件、节点、rviz插件等

解决方法:进入工作空间source一下。这一步的作用是加载该工作空间中的所有环境变量。

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