ABS系统也成防抱死系统(Anti-lock Braking System),由罗伯特·博世有限公司所开发的一种在摩托车和汽车中使用,它会根据各车轮角速度信号,计算得到车速、车轮角减速度、车轮滑移率;依据上述信息,防抱死刹车系统在车轮趋向抱死时减小制动力,车轮角减速度或滑移率在一定范围时保持制动力,车轮转速升高后恢复制动力,能够避免车辆失控,并一般能减少制动距离,以提高车辆安全性的技术。

基本功能:

      可感知制动轮每一瞬时的运动状态,并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小避免出现车轮的抱死现象,因而是一个闭环制动系统。

系统构成:

ABS系统主要由四部分组成:制动踏板、制动主缸、轮速传感器、电控单元ECU和液压控制单元

轮速传感器:

由一个带齿轮的转子和信号拾取元件组成,随着车轮的转动传感器发出与车轮转动相应的电压脉冲,送到电控单元。制动时车轮转速发生变化,这给ECU发出新的信号,如果电控单元检测到车轮抱死,它就给液压控制单元发出信号。

电控单元ECU:

根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定,并形成相应的控制指令。

液压控制单元:

主要由调压电磁阀、电动泵和储液器等组成一个独立的整体,通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。

ABS系统实时控制分析:

·         该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计。

1. 车轮转速的检测

2. 制动缸内液体压力的控制

3.允许的实时延迟数量级0.01s

·         如果你是软件设计者,要实现这些实时功能,要设计几个实时任务?

根据ABS的工作原理,只需要设计两个实时任务,一个是对车轮(4个/2个)的速度的分别检测,另一个是对液压阀压力的实时控制。

·         这几个实时任务是时间触发的还是事件触发的,如果是时间触发的,周期大约是多少?

是时间触发,ABS的传感器的工作频率是100HZ,周期大约是0.01s,那么这个实时任务的触发周期也就是10微秒。

·         这几个实时任务之间是相互独立还是存在着一定的依赖关系?分析这种依赖关系。

这俩个实时任务之间具有依赖关系。液压阀压力的控制需要根据对车轮速度变化的实时控制进行调整。也就是对液压阀的实时控制任务是以对车轮速度实时检测为前提。

·         这几个实时任务之间是否都需要使用一些共享的硬件资源?列出这种依赖性。

他们都是由ABS控制器来完成。需要共享中央处理器。

参考:

1.http://www.360doc.com/content/11/0513/16/3522159_116481870.shtml

2.http://www.360doc.com/content/16/1129/13/38614704_610435659.shtml

3.https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E9%98%B2%E9%8E%96%E6%AD%BB%E7%85%9E%E8%BB%8A%E7%B3%BB%E7%B5%B1

汽车ABS系统-第一周作业的更多相关文章

  1. 实时控制软件设计第一周作业-汽车ABS软件系统案例分析

    汽车ABS软件系统案例分析 ABS 通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力,使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死,这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性. ABS系统一般是在普通制动系统基础 ...

  2. 2017-2018-1 Java演绎法 第一周 作业

    团队学习:<构建之法> [团队成员]: 学号 姓名 负责工作 20162315 马军 日常统计,项目部分代码 20162316 刘诚昊 项目部分代码,代码质量测试 20162317 袁逸灏 ...

  3. 20169212《Linux内核原理与分析》第一周作业

    实验 使用touch创建文件: man手册的内容很多,涉及了Linux使用过程中的方方面面,为了便于查找,是做了分册(分区段)处理的,在Research UNIX.BSD.OS X和Linux中,手册 ...

  4. 2017-2018-1 我爱学Java 第一周 作业

    构建之法 成员及分工 内容简介 作者简介 分章学习及问题 第一章 概论 第二章 个人技术和流程 第三章 软件工程师的成长 第四章 两人合作 第五章 团队和流程 第六章 敏捷流程 第七章 实战中的软件工 ...

  5. 20169210《Linux内核原理与分析》第一周作业

    第一次接触Linux,还是有点不适应的,与Windows区别还是比较大的.在免费与收费.软件与支持.安全性.使用习惯.可定制性和应用范畴等方面都有区别. 通过实验楼的<Linux基础入门(新版) ...

  6. 《实时控制软件设计》第一周作业 欧梓峰 U201317662 (更新)

    CNC 插补计算程序分析 前言:插补(Interpolation),即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程.一般是已知起点坐标.终点坐标和轨迹,由数控插补计算程序实时的算出各个中间的坐标来拟 ...

  7. 第一周作业.四则运算生成器(基于python)

    题目 从<构建之法>第一章的 "程序" 例子出发,像阿超那样,花二十分钟写一个能自动生成小学四则运算题目的命令行 "软件",满足以下需求: 除了整数 ...

  8. FJUT寒假第一周作业浮点数查寻题解

    二分强化——浮点数序列查询 TimeLimit:4000MS  MemoryLimit:128MB 64-bit integer IO format:%I64d Problem Description ...

  9. C语言第一周作业

    题目一:7-3 温度转换 本题要求编写程序,计算华氏温度150°F对应的摄氏温度.计算公式:C=5×(F−32)/9,式中:C表示摄氏温度,F表示华氏温度,输出数据要求为整型. 1.实验代码 2.设计 ...

随机推荐

  1. access基本操作(c#操作,远程连接,执行sql,加密,备份)

    前言 最近项目用到了access,是的就是access,工作在桌面型的小数据库应用还是会用到的,如果你确定永远不会遇到access的操作,请忽略此篇文章 1.vs配置access 既然是数据库,就少不 ...

  2. java程序打包成jar

    1. 建立文件夹:proj,在该文件夹下建立3个子文件夹:lib,src 2. 在lib文件夹中放置依赖的jar包 3. 在src中放置类文件:com.cnjava.demo.Main.java 4. ...

  3. Android 动画分类

    一:Tween Animation 动画类型 下面先来看看Android提供的动画类型.Android的animation由四种类型组成 在XML文件中: alpha        渐变透明度动画效果 ...

  4. Maven中的dependencyManagement 意义

    1.在Maven中dependencyManagement的作用其实相当于一个对所依赖jar包进行版本管理的管理器. 2.pom.xml文件中,jar的版本判断的两种途径 1:如果dependenci ...

  5. CentOS下IP的配置

    1.打开命令窗口,切换成root账户:su - root 2.进入目录:/etc/sysconfig/network-scripts,打开文件vi ifcfg-eth0 3.修改参数: ## 名称DE ...

  6. jsp开发知识

    1.在JSP中:Java部分是在服务器端执行的:js部分是在客户端的浏览器执行的:二者完全不相干.因此直接在JSP页面上是无法在js.java和HTML变量之间进行调用的. 2.表单 <form ...

  7. [Microsoft Dynamics CRM 2016]Invalid Action – The selected action was not valid 错误的诱因及解决方法

    详细问题描述: 由于解决windows server 评估版过期\SQL server 评估版过期的问题后而导致的Invalid Action – The selected action was no ...

  8. Visual Studio快捷键不能使用解决办法

    环境: Visual Studio 2010,windows 7 使用Visual Studio查找变量或方法时常用到[定位到]功能 但该功能的快捷键却不能使用,解决办法如下所示: 1.工具--> ...

  9. Java高级之虚拟机加载机制

    本文来自http://blog.csdn.net/liuxian13183/ ,引用必须注明出处! 1.0版本:2016-05-21 SubClass!! 执行结果说明一个问题:子类调用父类变量的时候 ...

  10. hdu 4150 Powerful Incantation

    题目连接 http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4150 Powerful Incantation Description Some dangerous ...