APM飞控修改数传模块方法

硬件

  • ARDUCOPTER第二代
  • 数传模块(USB接口)
  • 数传模块(telem接口)
  • usb-ttl模块

修改方法

注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的。连接数传必须两端都使用同一个固件版本。

数传模块(USB接口):

  1. 把数传模块连接电脑
  2. 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)
  3. 选择COM口,波特率选择57600,不要点击连接
  4. 点击加载设置
  5. 修改网络ID和通道这个参数,和其他人的不一样就可以了。
  6. 最后点击保存设置。

数传模块(telem接口):

  1. 首先电脑安装usb-ttl模块的驱动,一般购买时店家会提供驱动。(必须正确驱动)
  2. 将usb-ttl模块和模块连接(需要剪线),接口看模块背后,连接方法如下:
Title: 连接方式
TTL->telem: +5v ------------ +5v
TTL->telem: TX ------------ RX
TTL->telem: RX ------------ TX
TTL->telem: GND ------------ GND
  1. USB接口连接电脑
  2. 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)
  3. 点击加载设置
  4. 修改网络ID和通道这个参数,和USB口的数传模式保持一致。
  5. 最后点击保存设置。

特殊修改

加载固件(本地)可以重刷数传的固件。等待进度条完毕后,数传模块固件更新成功。

上传自定义固件(记得匹配版本)[文章末尾有传送门]。等待进度条完毕后,数传模块固件更新成功。

后记

  1. 使用无线连接同时修改本地端和无线端的参数不靠谱,因为无线连接不稳定(我就是这么挂掉的)。

  2. 国内最好使用433MHz的数传模块,相比于国外的频谱分布,国内的915MHz和联通公司的GSM网络使用同一频段,会产生一定干扰。

  3. 在一定的范围内,保存默认的57600的波特率已经足够使用,打开ECC端口能使连接速度提高。

传送门

固件下载

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