x轴旋转:

CABasicAnimation *theAnimation;
theAnimation=[CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.x"];
theAnimation.duration=;
theAnimation.removedOnCompletion = YES;
theAnimation.fromValue = [NSNumber numberWithFloat:];
theAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat:3.1415926];
 [yourView.layer addAnimation:theAnimation forKey:@"animateTransform"];
 
y轴旋转:

CABasicAnimation *theAnimation;
theAnimation=[CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.y"];
theAnimation.duration=;
theAnimation.removedOnCompletion = YES;
theAnimation.fromValue = [NSNumber numberWithFloat:];
theAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat:3.1415926];
 [yourView.layer addAnimation:theAnimation forKey:@"animateTransform"];

z轴旋转:

CABasicAnimation *theAnimation;
theAnimation=[CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
theAnimation.duration=;
theAnimation.removedOnCompletion = YES;
theAnimation.fromValue = [NSNumber numberWithFloat:];
theAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat:3.1415926];
 [yourView.layer addAnimation:theAnimation forKey:@"animateTransform"];

以上缩放是以view的中心点为中心缩放的,如果需要自定义缩放点,可以设置卯点:
//中心点

[yourView.layer setAnchorPoint:CGPointMake(0.5, 0.5)];

//左上角

[yourView.layer setAnchorPoint:CGPointMake(, )];

//右下角

[yourView.layer setAnchorPoint:CGPointMake(, )];

可设参数:

theAnimation.repeatCount = 0;theAnimation.autoreverses = NO;

旋转的另一种实现:(以下代码绕z轴旋转180度)

    [self.topViewController.view.layer setAnchorPoint:CGPointMake(0.5, 0.5)];
    [self.topViewController.view.layer setTransform:CATransform3DMakeRotation(, , , )];
    [UIView animateWithDuration: delay:0.0f options:UIViewAnimationOptionAllowUserInteraction | UIViewAnimationCurveEaseIn animations:^{
        [self.topViewController.view.layer setTransform:CATransform3DMakeRotation(, , )];
    } completion:^(BOOL finished) {
    }]; 
 

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