归一化变换包含两个部分,图像坐标的平移和尺度的缩放。进行归一化的变换不但能够提高处理结果的精确度,而且通过选择一个标准的坐标系预先的消除了图像尺度和坐标原点的选择对算法最终结果的影响。

归一化变换的步骤:

  1. 对点进行平移,让这些点的图心(Centroid)移到原点
  2. 进行尺度缩放,让这些点的到原点的平均距离为

数据的归一化在一些算法中是必须得,特别是对一些不太良定的问题,例如:基本矩阵的计算以及三焦张量的DLT算法。

归一化变换矩阵T的求解:

的平均值

尺度S为

归一化变换 Normalizing transformations的更多相关文章

  1. 学习 opencv---(5) 创建Trackbar(活动条) &图像对比度,亮度值调整

    学习如何在opencv 中用trackbar 函数创建和使用 轨迹条,以及图像对比度,亮度值的动态调整 一.OpenCV中轨迹条(Trackbar)的创建和使用 [1]创建轨迹条-----create ...

  2. 图像处理中的matlab使用

    图像的矩阵表示 类和图像类型 虽然使用的是整数坐标, 但 MATLAB 中的像素值(亮度)并未限制为整数. 表 1-1 列出了 MATLAB 和图像处理工具箱为描述像素值而支持的各种类. 表中的前 8 ...

  3. 建模算法(十)——灰色理论之关联度分析

    一.数据变换技术 为了保证建模的质量和系统分析结果的准确性,对原始的数据要进行去量纲处理. 1.定义 设有序列,则成映射为序列x到序列y的数据变换. (1) f 是初值化变换. (2) f 是均值化变 ...

  4. (Qt 翻译) QGLSceneNode

    #include <QGLSceneNode> QGLSceneNode ( QObject * parent = 0 ) QGLSceneNode ( const QGeometryDa ...

  5. opencv ,亮度调整【【OpenCV入门教程之六】 创建Trackbar &amp; 图像对比度、亮度值调整

    http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/21479533 [OpenCV入门教程之六] 创建Trackbar & 图像对比度.亮度值调 ...

  6. 归一化方法 Normalization Method

    1. 概要 数据预处理在众多深度学习算法中都起着重要作用,实际情况中,将数据做归一化和白化处理后,很多算法能够发挥最佳效果.然而除非对这些算法有丰富的使用经验,否则预处理的精确参数并非显而易见. 2. ...

  7. opengl视图变换 投影变换推导

    视图变换在opengl中,视图变换的输入是:(1)眼睛位置(或者说相机位置)eys:(2)眼睛朝向的中心center,(就是眼睛朝哪里看);(3)头的方向up.任何一点经过视图变换后都会转化到眼睛坐标 ...

  8. Hardmard 变换

    阿达马(Hadamard)矩阵是由+1和-1元素构成的正交方阵.阿达马变换多被用来计算SATD(一种视频残差信号大小的衡量). 这里介绍三个内容,1. SATD 2. H264中阿达马的应用 3. 阿 ...

  9. 关于统计变换(CT/MCT/RMCT)算法的学习和实现

    原文地址http://blog.sina.com.cn/s/blog_684c8d630100turx.html 刚开会每周的例会,最讨厌开会了,不过为了能顺利毕业,只能忍了.闲话不多说了,下面把上周 ...

随机推荐

  1. nyoj 106背包问题(贪心专题)

    背包问题 时间限制:3000 ms  |  内存限制:65535 KB 难度:3   描述 现在有很多物品(它们是可以分割的),我们知道它们每个物品的单位重量的价值v和重量w(1<=v,w< ...

  2. jquery 监听所有锚点链接实现平滑移动

    jquery 监听所有锚点链接实现平滑移动,地址栏上不会改变链接地址 //监听所有锚点链接实现平滑移动 $('a[href*=#],area[href*=#]').click(function() { ...

  3. vs2015 附加到进程找不到w3wp.exe

    vs2015 附加到进程找不到w3wp.exe 解决办法: 浏览器打开你访问的IIS地址后就出现了~!!!!!!!!!

  4. GJM : Protobuf -NET 相比Json 传输速度只需要1/3 解析只需要1/10

    在序列化速度的跑分中,Protobuf一骑绝尘,序列化速度快,性能强,体积小,所以打算了解下这个利器 1:安装篇 谷歌官方没有提供.net的实现,所以在nuget上找了一个移植的 Nuget里搜索Pr ...

  5. iOS 开发多线程篇—GCD的常见用法

    iOS开发多线程篇—GCD的常见用法 一.延迟执行 1.介绍 iOS常见的延时执行有2种方式 (1)调用NSObject的方法 [self performSelector:@selector(run) ...

  6. 使用media Queries实现一个响应式的菜单

    Media queries是CSS3引入的一个特性,使用它可以方便的实现各种响应式效果.在这个示例中我们将会使用media queries实现一个响应式的菜单.这个菜单会根据当前浏览器屏幕的大小变化而 ...

  7. 【转】提高C#编程水平的50个要点

    1.总是用属性 (Property) 来代替可访问的数据成员2.在 readonly 和 const 之间,优先使用 readonly3.在 as 和 强制类型转换之间,优先使用 as 操作符4.使用 ...

  8. ios cocos2d FPS过低的解决方法

    每当运行程序时,左下角的FPS就低到了10,使app很卡, 原来程序主要卡的部分 -(void)draw{ NSDate *startTime = [NSDate date]; [self func] ...

  9. js操作table倒叙显示序号的问题

    今天遇到一奇葩问题,就是在js添加table时,序号是倒叙显示的,而且数据库查出来时正序的,为什么显示是倒叙的呢? 我百度一番,终于有了结果: var newRow=table.insertRow(- ...

  10. 手把手教你用动软.NET代码生成器实例教程

    动软实战攻略 手把手教你用动软 文档编号:20110421 版权所有 © 2004-2011 动软 在线帮助:http://help.maticsoft.com 目录   一.        产品介绍 ...