mysql-逗号分隔关联查询

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tableA

id	num
1	1001,1002
2	1002

tableB

id	num	name
1	1001	A
2	1002	B

想要的结果：

id	name
1	A,B
2	B

 SELECT

     *（其他字段）,

     (select group_concat(b.name) from tableB b where FIND_IN_SET(b.num,a.num)) name

FROM

     tableA a

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