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Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目

1、先把source文件夹复制至project目录,然后在keil中添加RTOS文件,如图:

其中heap_2.c按需选择,可以是heap_1.c等,若需croutine型任务则还需添加croutine.c文件。

2、添加include目录,位于source下的include文件夹。

3、把FreeRTOSConfig.h文件复制到source下的include文件夹,或者其他用户文件夹下也可,这是FreeRTOS的功能配置文件,要按需修改的。

4、为了能连接到portmacro.h文件,还需添加include路径Source\portable\RVDS\ARM_CM3

5、以下移植步骤细节需参考“FreeRTOS在STM32上的移植 V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。

6、port.c文件也基本不用修改。

7、PORTASM.S文件在keil环境是不需要的,相关的函数放在了port.c文件中。

8、修改startup文件(要选择对应芯片的文件,并且要先取消其只读属性):

SVC_Handler 修改为vPortSVCHandler

PendSV_Handler 修改为xPortPendSVHandler

SysTick_Handler 修改为xPortSysTickHandler

并在“__heap_limit”下面,“PRESERVE8”前面加入以下内容

IMPORT xPortPendSVHandler

IMPORT xPortSysTickHandler

IMPORT vPortSVCHandler

9、修改PORTMACRO.H中的configCPU_CLOCK_HZ为对应的频率值,单位是Hz。全速的STM32L可设为32000000

1、先把source文件夹复制至project目录,然后在keil中添加RTOS文件,如图:

其中heap_2.c按需选择,可以是heap_1.c等,若需croutine型任务则还需添加croutine.c文件。
2、添加include目录,位于source下的include文件夹。

3、把FreeRTOSConfig.h文件复制到source下的include文件夹,或者其他用户文件夹下也可,这是FreeRTOS的功能配置文件,要按需修改的。
4、为了能连接到portmacro.h文件,还需添加include路径Source\portable\RVDS\ARM_CM3

5、以下移植步骤细节需参考“FreeRTOS 在STM32上的移植 V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。
6、port.c文件也基本不用修改。
7、PORTASM.S文件在keil环境是不需要的,相关的函数放在了port.c文件中。
8、修改startup文件(要选择对应芯片的文件,并且要先取消其只读属性):
SVC_Handler 修改为vPortSVCHandler
PendSV_Handler 修改为xPortPendSVHandler
SysTick_Handler 修改为xPortSysTickHandler

并在 “__heap_limit”下面,“PRESERVE8”前面加入以下内容
IMPORT xPortPendSVHandler
IMPORT xPortSysTickHandler
IMPORT vPortSVCHandler
9、修改PORTMACRO.H中的configCPU_CLOCK_HZ为对应的频率值,单位是Hz

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