本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51298180

1. 什么是内核模块

内核模块具有以下两个特点:1. 模块本身并不被编译进内核文件(zImage或bzImage),可以根据需求,在内核运行期间动态的安装或卸载。

2. 为什么需要内核模块

原因:Linux内核的整体结构非常庞大,其包含的组件也非常多,如何使用这些组件呢,方法1:把所有的组件都编译键内核,即:zImage或bzImage,但这样会导致一个问题:占用内存过多。然后内核模块就诞生了,可以不用被编译进内核但是可以动态的添加到正在运行的内核中!

3. 如何使用内核模块

1> 安装模块 insmod filename.ko

2> 卸载模块 rmmod filename

3> 查看模块 lsmod

这里举一个简单的例子:

还是亘古不变的方式helloworld程序(不过这里没有main函数的)

  1. #include <linux/init.h>
  2. #include <linux/module.h>
  3. static int hello_init()
  4. {
  5. printk(KERN_WARNING"Hello world!\n");//前面的宏表示打印的级别
  6. return 0;
  7. }
  8. static void hello_exit()
  9. {
  10. printk(KERN_WARNING"hello exit!\n");
  11. }
  12. module_init(hello_init);//用宏来指定入口 加载模块时里面的加载函数会被调用
  13. module_exit(hello_exit);

三要素: 加载模块 、卸载模块、 头文件

Makefile文件

  1. obj-m := helloworld.o
  2. KDIR := /home/kernel/linux-ok6410 //开发板运行的内核的源码的路径,因为模块最后是要在开发板上运行,所以这个模块的编译是要依赖板子上运行的内核源码的,(这里我开发板用的内核源码是这个路径)
  3. all:
  4. make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
  5. clean:
  6. rm -f *.o *.ko *.order *.symvers

这里KDIR是我们内核源码的路径:


然后make 编译模块文件,这可可以看到生成了helloworld.ko文件

结合前面的课程这里可以通过串口终端同步看到(一下可以看到相关命令执行的效果)

内核模块的可选项:

1. 模块申明

2. 模块参数

3. 符号输出

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