最近在写一个简单的小工具,可以用来制作一些简单的运动学课件,这个工具主要是把物理引擎的设置可视化,主要包括利用纹理图片直接创建并设置物体、关节等方面。之前开发时主要使用BOX2D引擎和BOX2D.XNA。这次选择FarseerPhysics 3.5,主要是因为其创建复合多边形和编码反面有一些优势。WheelJoint是一个比较简单的关节,其实相对于创建物体要简单很多。但很多资料上对这WheelJoint描述并不清晰,包括范例也没有详细说明。

首先观察一下代码:

            _WheelJoint = New WheelJoint(Car.GetBody, Wheel.GetBody, Wheel.GetBody.Position, ConvertUnits.ToSimUnits(Axis), True)
            _WheelJoint.MotorSpeed = _MotorSpeed ' 0.0F
            _WheelJoint.MaxMotorTorque = _MaxMotorTorque ' 20.0F
            _WheelJoint.MotorEnabled = _MotorEnabled ' True
            _WheelJoint.Frequency = _Frequency ' 4.0F
            _WheelJoint.DampingRatio = _DampingRatio ' 0.7F
            WorldManager.WorldEdit.World.AddJoint(_WheelJoint)

  关节的创建有5个参数:

1、作为车的物体

2、作为轮的物体

3、轮上的锚点

4、固定轴:轮相对车的运动方向和位置

5、轮的锚点是否是世界坐标

关于固定轴的理解:实际上它就是轮关节本身:想象一辆汽车,轮关节就是连接前轴或后轴与汽车车体的部分,并且包含了减震系统。那么方向和弹性就很好理解了。

接下来是其他的一些设置,唯一需要注意的是如果对从动轮启用发动机,则导致该轮不转动。

在编写这个工具时,使用了PropertyGrid来设置属性,这个控件很好用,但有时也会有一点麻烦。在上述代码中,car和wheel设置时是根据现有的物体形成下拉列表进行选择的。这里有两个问题需要解决:

1、得到下拉列表

2、对象和string之间的转换

为了解决这些问题,我们需要给属性指定类型转换器:

    Private _Wheel As BodyEdit
    <CategoryAttribute("初始"), DescriptionAttribute("设置作为滚轮的物体。"), TypeConverter(GetType(BodyNameConverter))>
    Public Property Wheel As BodyEdit
        Get
            Return _Wheel
        End Get
        Set(value As BodyEdit)
            If value IsNot Nothing AndAlso value.Equals(_Car) Then
#If DEBUG Then
                Debug.Print("滚轮关节不能连接在同一物体上。")
#Else
                Throw New Exception("滚轮关节不能连接在同一物体上。")
#End If
                Return
            End If
            _Wheel = value
        End Set
    End Property

  注意代码中关于类型转换器的指定。另外,很多时候属性是不能任意设置的,可能值超出范围,也可能无法转换。所以,我们需要弹出一个对话框来进行提示,PropertyGrid已经做好了这方面的工作,所以我们只需要在set块中检测并对不合适的值引发错误。就像上述代码中的一样,但是这里有几个小技巧:return避免了错误值被写入实际数据;#IF避免了调试模式下弹出错误对话框,而在发布模式下则会弹出“不正确的属性值”对话框,就像你在VS的IDE中使用属性窗口一样。

接下来我们看一下如何在PropertyGrid中显示属性的下拉列表以及如何把对象和文字相互转换:

Imports System.ComponentModel
Imports System.Globalization

Public Class BodyNameConverter : Inherits TypeConverter

    Public Overrides Function CanConvertFrom(context As ITypeDescriptorContext, sourceType As Type) As Boolean
        If sourceType Is GetType(String) Then
            Return True
        End If
        Return MyBase.CanConvertFrom(context, sourceType)
    End Function

    Public Overrides Function CanConvertTo(context As ITypeDescriptorContext, destinationType As Type) As Boolean
        If destinationType Is GetType(BodyEdit) Then
            Return True
        End If
        Return MyBase.CanConvertTo(context, destinationType)
    End Function

    Public Overrides Function ConvertFrom(context As ITypeDescriptorContext, culture As CultureInfo, value As Object) As Object
        If value.GetType Is GetType(String) Then
            For Each be As BodyEdit In WorldManager.BodyEdits
                If be.Name = value.ToString Then
                    Return be
                End If
            Next
            Return Nothing
        End If
        Return MyBase.ConvertFrom(context, culture, value)
    End Function

    Public Overrides Function ConvertTo(context As ITypeDescriptorContext, culture As CultureInfo, value As Object, destinationType As Type) As Object
        If destinationType Is GetType(String) Then
            If value Is Nothing Then
                Return String.Empty
            Else
                For Each be As BodyEdit In WorldManager.BodyEdits
                    If be.Name = value.ToString Then
                        Return be.Name
                    End If
                Next
            End If
        End If
        Return MyBase.ConvertTo(context, culture, value, destinationType)
    End Function

    Public Overrides Function GetStandardValues(context As ITypeDescriptorContext) As StandardValuesCollection
        Dim result As New List(Of String)
        For Each be As BodyEdit In WorldManager.BodyEdits
            result.Add(be.Name)
        Next
        Return New StandardValuesCollection(result.ToArray)
    End Function

    Public Overrides Function GetStandardValuesSupported(context As ITypeDescriptorContext) As Boolean
        Return True
    End Function

End Class

1、观察最下面两个重载,它们用于收集列表和告诉PropertyGrid列表是可以正确获取的。

2、观察上面两个重载,它们用于确认对象和文字之间可以相互转换。

3、中间两个重载,它们完成对象和文字之间转换的工作。

PS:重载BodyEdit类的ToString方法:Return Name.Tostring。

当然,这需要保持BodyEdit的Name属性不重复,你可以在该属性的Set块来解决这个问题,它看起来就像这样:

    Private _Name As String
    <CategoryAttribute("初始"), DescriptionAttribute("设置对象名称。")>
    Public Property Name As String
        Get
            Return _Name
        End Get
        Set(value As String)
            If value = String.Empty Then
#If DEBUG Then
                Debug.Print("无效的属性值,不允许使用空名称。")
#Else
                Throw New Exception("无效的属性值,不允许使用空名称。")
#End If
            Else
                For Each obj As BodyEdit In WorldManager.BodyEdits
                    If obj.Name = value Then
#If DEBUG Then
                        Debug.Print("无效的属性值,物体名称冲突。")
#Else
                        Throw New Exception("无效的属性值,物体名称冲突。")
#End If
                        Return
                    End If
                Next
                _Name = value
            End If
        End Set
    End Property

  

从清月高中物理动学课件制作工具说【FarseerPhysics引擎之WheelJoint】及【PropetryGrid之动态下拉列表】的更多相关文章

  1. 五子棋AI清月连珠开源

    经过差不多两年的业余时间学习和编写,最近把清月连珠的无禁手部分完善得差不多了.这中间进行了很多思考,也有很多错误认识,到现在有一些东西还没有全面掌握,所以想通过开源于大家共同交流. 最近一直发表一些五 ...

  2. gif动图快速制作方法(附工具)

    现在写博客或是wiki的过程中,会经常引用到图片,特别是客户端经常与页面相关所以截图不可避.但是越来越多的效果仅仅一张图片是无法清楚的描述.并且博客或是wiki也是支持gif图的.gif图的制作方法有 ...

  3. gif动图快速制作方法(附工具)(转)

    现在写博客或是wiki的过程中,会经常引用到图片,特别是客户端经常与页面相关所以截图不可避.但是越来越多的效果仅仅一张图片是无法清楚的描述.并且博客或是wiki也是支持gif图的.gif图的制作方法有 ...

  4. 按月统计tcode和report使用次数的工具

    执行report,输入要查询的日期和user, 工具会按照使用次数从高到低列出输入日期所在的月份内所有该user 曾经使用过的tcode 和report list: REPORT zusertcode ...

  5. 2014年3月新鲜出炉的最佳 JavaScript 工具库

    一个 JavaScript 库是预先编写的 JavaScript 程序,用于简化 Web 应用程序开发,特别是对 Ajax 和其它 Web 为中心的技术.JavaScript 提供了多种方法,通过它来 ...

  6. 简单5步说清App软件在线开发、App制作多少钱?

    开发制作一款App,所有人都会首先关心开发一款App多少钱这个问题.从网上的信息来看,花费个几十万是很正常的事情,甚至有人说要花上百万才能制作出一款App.那么App软件的开发制作到底和什么有关?怎么 ...

  7. 和阿文一起学H5——H5工具、素材

    字体: 一般的H5工具都会提供一部分字体,如果提供的字体中没有自己想用的字体,可以在PPT或PS中进行加工,然后另存为图片,再导入到H5工具中去. 字全生成器: 1.http://www.diyizi ...

  8. Get it,你离几何达人不远了!

    对于爱学几何的人,是否存在这样的困扰:没有标准的尺规工具,图形画的不标准,理解上总是出错......整天在纸上画图,浪费大把大把的时间......几何图形画的不美观,在别人面前都拿不出手,公开课上都没 ...

  9. JS 函数节流和去抖

    1.什么是节流和去抖? 节流.就是拧紧水龙头让水少流一点,但是不是不让水流了.想象一下在现实生活中有时候我们需要接一桶水,接水的同时不想一直站在那等着,可能要离开一会去干一点别的事请,让水差不多流满一 ...

随机推荐

  1. SpringMvc静态资源加载出错

    使用mvc:resource配置 web.xml配置是rest风格的/ 服务器启动没问题 访问地址是报404 另外用了default-servlet的方法加载,服务器启动没错,jsp页面加载静态资源要 ...

  2. iOS-点击推送消息跳转处理

    当用户通过点击通知消息进入应用时 - (BOOL)application:(UIApplication*)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDi ...

  3. 【leetcode】 Palindrome Partitioniong (middle) (*^__^*)

    Given a string s, partition s such that every substring of the partition is a palindrome. Return all ...

  4. svn服务端hooks钩子可用于多项目自动同步

    废话不多说,直接上post-commit脚本了: 日志会全部记录下来包括同步的文件 vim post-commit #!/bin/sh REPOS="$1" # 仓库的路径 REV ...

  5. Java集合——Set接口

    1.定义 set中不允许放入重复的元素(元素相同时只取一个),使用equals()方法进行比较.如果返回true,两个对象的HashCode值也应该相等 2.方法 add():添加元素 remove( ...

  6. linux find用法总结

    前言:我们为什么要学会使用find命令? 转自:http://blog.chinaunix.net/uid-24648486-id-2998767.html 每一种操作系统都有成千上万的文件组成,对于 ...

  7. 幻灯片の纯CSS,NO JavaScript

    之前就遇到有人问,不用js,纯css实现幻灯片. 那么对于使用纯的css + html 怎样来实现幻灯片呢?下面有几种方法可供参考,有些还不成熟. 方案一:利用css3的animation 例子传送门 ...

  8. 关于.NET三层 分类: C#

    三层体系结构的概念 用户界面表示层(USL) 业务逻辑层(BLL) 数据访问层(DAL) BLL将USL与DAL隔开了,并且加入了业务规则 各层的作用 1:数据数据访问层:主要是对原始数据(数据库或者 ...

  9. Java SpringMvc+hibernate架构中,调用Oracle中的sp,传递数组参数

    一.问题 我们调用数据,大都是可以直接获取表中的数据,或者用复杂点的sql语句组成的.但是,有时候,当这样达不到我们要的全部数据的时候,这时,我们就用到了存储过程[sp],如果sp需要参数是数组的话, ...

  10. 移动端WEB开发 代码片段

    WebApp是指基于Web的系统和应用,其作用是向广大的最终用户发布一组复杂的内容和功能(不明白说的是什么).其实Web APP就是一个针对Iphone.Android等智能手机优化后的web站点,它 ...