##先决条件为：一个有公网IP的VPS(虚拟主机)，我使用的是国内的腾讯云，您也可以选择阿里云，亚马逊等各种厂商产品。这台机器的操作系统为 centos 7.0 ，IP 为 A.A.A.A

#双内网主机

#实现不同内网内的主机ssh连接

 vi /etc/ssh/sshd_config

添加 GatewayPorts yes

　　然后

systemctl reload sshd.service

重读配置

本地内网操作

ssh -CqTfnN -R 0.0.0.0:7222:127.0.0.1:22 root@A.A.A.A

                   7222端口本地22端口           运程公网ip

检查

netstat -anp | grep 7222

　　测试

ssh -p 7222 root@A.A.A.A

注意不是运程ip 密码

是你要连接的本地内网root密码

 注意区分

　　编辑为长连接

vi /etc/ssh/sshd_config

#每1分钟发送一个心跳信号给客户端

ClientAliveInterval 60          #  秒

#最大超时次数,客户端不响应则关闭连接

ClientAliveCountMax 3           #次

理论上按照上面的步骤操作，反向代理就能成功了。但是操作中我还是遇到了不少问题。我这里把他们列出来
1.防火墙
防火墙会阻止未经许可端口的数据通过，所以允许端口的防火墙通过是很有必要的。您需要确认每台机器是否有防火墙，如果有防火墙，是否正确的配置了防火墙。
另外，在公网服务器中，很多服务商提供了额外的防火墙服务。在他们的网页控制台可以看到。我的公网服务器就有服务商提供的额外防火墙。我的做法是将centos自带的防火墙关掉，并禁止开机启动。然后配置服务商提供的防火墙，允许反向代理的端口通过。当然您也可以两个防火墙都开着，但要确保他们都通过了您需要的端口。
2.ssh自动登录失败：
自动登录失败，可能因为你的秘钥文件权限不对。ssh秘钥登录对文件权限很敏感。还有我犯了一个错误，我在公网服务器生成秘钥，然后放到本地。导致一度登录失败。正确的做法应是在内网生成秘钥，放到外网服务器中
还有就是编辑守护脚本

#!/bin/bash

ROMOTE_USERNAME=root

ROMOTE_SERVER_IP="A.A.A.A"

ROMOTE_PORT=7222

###[ /sbin/ifconfig|sed -n '/inet addr/s/^[^:]*:\([0-9.]\{7,15\}\) .*/\1/p'|grep -v 127.0.0.1 ]

LOCALHOST_IP=`/sbin/ifconfig -a|grep inet|grep -v 127.0.0.1|grep -v inet6|awk '{print $2}'|tr -d "addr:"`

LOCALHOST_PORT=22

while true ;

do

    PID=$(ssh -l root ${ROMOTE_SERVER_IP}  netstat -anp | grep ${ROMOTE_PORT} | awk '/sshd/ && !/awk/{print $7}')

    PID=${PID%%/*}

    if [ -n "$PID" ] && [ "$PID" -gt "0" ];then

        sleep 30s

    else

        /usr/bin/ssh -l root ${ROMOTE_SERVER_IP} /bin/sh /data/kill_ssh_agent.sh ${ROMOTE_PORT}

        /usr/bin/ssh -CqTfnN -R 0.0.0.0:${ROMOTE_PORT}:${LOCALHOST_IP}:${LOCALHOST_PORT} ${ROMOTE_USERNAME}@${ROMOTE_SERVER_IP}

    fi

done

exit 0

　　注意serverip

和port端口

守护脚本不能成功设置反向代理问题：
守护代理是通过 /etc/rc.local 开机启动的，其默认用户为root。我在生成秘钥的时候一直用的普通用户，于是导致在开启自动启动时运行失败。解决办法是，切换到内网机器的root用户，再生成一次秘钥，将秘钥追加到公网服务器的authorized_keys文件中。如果新买的机器不知道root用户的密码是什么

注意要优先实现免密登录 操作才好办

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