在距离写上一篇有关ROS的文章已经过去了很久了。在这段时间内一直在积累,盼望着能够厚积薄发,但还是被无情的社会折磨的死去活来,深深的体会到了一般学校和重点学校找工作的差别,以及用人单位的区别对待。说到底还是自己不够牛叉,不能把别人比下去。

那么,我能做的只有不断的提高自己的水平,同时认真做事,珍惜现在的大好青春时光。

好,言归正传。一直想用QT来开发ROS的程序,所以决定安装ros_qtc_plugin。网上的资料不是很多,大部分都是基于“张京林要加油” 这个大神的博客做的。所以,我也布列外。

先附上大神的网址 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213#t5   ,在写到这里之前没有询问他本人是否同意,如果需要撤销的,请留言。

我一开始也是按照这个博客进行安装的,但会遇到各种各样的错误,主要是运行那个脚本的时候会出现各种奇葩的ERROR,这里就不附上错误信息了,因为我也没截图

大概是这样的错误:cannot add ppa........

please check that.................

我一开始的解决方法是:(1)重新安装一下CA证书:sudo apt-get install --reinstall ca-certificates

(2)如果上面的命令不太起作用,可能是设置了网络代理,需要略过网络代理

sudo -E add-apt-repostory ppa:.............(后面是你出现错误信息的ppa源)

我的是用第二种方法解决的,确实添加了源,但是更新元的时候总是出现“hash 校验不符的错误”

在折腾了几天后,突然想到是不是因为公司的网络设置了代理所以不行啊。。于是决定当天晚上带电脑回到家,果然,,按照官网的方法,成功了,当时那个高兴啊。。。。。。。。。。。。。

本人操作系统是ubuntu14.04 +indigo,,,

这是安装成功后新建的package.....

附上官网的安装步骤:

Ubuntu 14.04:

sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt57-trusty

   sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa

   sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

官网安装地址:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/1.-How-to-Install-(Users)

好,告一段落,希望嫩狗帮助到广大苦比的同行。。。。。。。。。。。。。。。。

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