最近在设计四旋翼飞行器,用stm32f407,有三种开发方式可以选择:一、寄存器开发。二:库函数开发。三:HAL库开发,考虑了一下,选择了HAL库,原因如下:

  1. 寄存器开发相对较慢,寄存器很多,配置起来会占用很长时间,而且在调试的时候如果再对程序修改,还要配置寄存器,耗时长。

  2. 库函数和HAL库看起来差不多,都是配置功能结构体,在把结构体扔到初始化函数中进行初始化,用户只需要配置需要的功能即可,具体的配置过程系统函数帮忙做了(配置各种寄存器),很方便。但是HAL库是st官方目前主推的库,而且F7上已经没有库函数了,都是HAL库。在我看来一个新东西的产生,是有原因的,但是想要完全取代旧东西,还是需要很长一段时间的。可是技术嘛,一直在发展,我何不直接用新的试试。所以选择了HAL。

  以后的帖会命名为:stm32 HAL库笔记(X),了解HAL库操作各种外设的架构(代码调用)流程。早日把我的四轴飞起来。

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