APM飞控修改数传模块方法】的更多相关文章

APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的.连接数传必须两端都使用同一个固件版本. 数传模块(USB接口): 把数传模块连接电脑 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)…
APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24   来源:   评论:2 点击:10303 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器.在此我只介绍固定翼飞控系统. APM飞控系统主要结 先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心.新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT MEGA 2.5.2 最新版 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,…
调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件为: 用USB线把飞控连接至电脑, 打开驱动精灵,安装驱动 已安装驱动. 打开Mission Planner 刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴 连接 点击初始设置——必要硬件 加速度计校准(按提示操作.....) 磁罗盘校准 遥控器校准 飞行模式校准 APM…
做项目的时候,用户认证几乎是必不可少的,如果我们的项目由于一些原因不得不使用 users 之外的用户表进行认证,那么就需要多做一点工作来完成这个功能. 现在假设我们只需要修改登录用户的表,表名和表结构都与框架默认的表users不同,文档没有教我们如何去做,但是别慌,稍微看下框架实现用户认证的源码就能轻松实现. 首先,自定义一张表用来登录,表结构和模拟数据如下: 表 admins id login_name login_pass 1 admin $2y$10$2MUhp7b6ghVOngb/.b/…
订单详细内容页手动修改订单状态方法: 打开此文件:app\design\adminhtml\default\default\template\sales\order\view\history.phtml 34行位置为如下原本内容: <?php foreach ($this->getStatuses() as $_code=>$_label): ?> 修改为: <?php foreach (Mage::getSingleton('sales/order_config')->…
最近我一直在编写适用于Windows 10商店的游戏.这款游戏比较怕玩家用修改器改金钱,因为这种修改会导致某些内购失效并且损害公平性.于是我把自己见过的三种反修改器的方法给网友们介绍一下. 首先说明一下我总结的防止游戏作弊的理念: 1.预防修改,防患于未然,让可用的修改手段减少. 比如说,你让你的UWP在PC不可用,那么修改内存这个操作本身就变得十分艰难了. 用.NET Native编译(或者干脆用c++而不是.net语言),可有效防止反编译看你的加密和解密算法然后搜内存. 2.拦截修改,修改前…
go2shell的安装与修改默认terminal方法   1. 安装go2shell后,打开finder的application文件夹,找到go2shell 2. 按住command,用鼠标将go2shell拖到finder的toolbar上 到这里安装设置完成.   如果要修改默认terminal,比如你想要在finder上点击go2shell,打开的是iterm2 而不是默认的terminal. 1. 打开finder , 点击go2shell 2. 在打开的terminal中,输入: op…
Linux下修改PATH的方法 1.直接在命令行里敲 PATH=$PATH:/path1:/path2:/pathN用户登出之后PATH恢复原样. 只是临时起作用. 2.修改~目录下bash_profile, cdvi .bash_profile找到PATH=$PATH:$HOME/bin这一行,直接在后面加:/path1:/path2就行.然后source .bash_profile这个只对当前用户生效 3.修改/etc/profile文件, vi /etc/profile在适当位置添加PAT…
这篇文章主要介绍了MySQL修改时区的方法,总结分析了三种常见的MySQL时区修改技巧,包括命令行模式.配置文件方式及代码方式,需要的朋友可以参考下 方法一:通过mysql命令行模式下动态修改 1.1 查看mysql当前时间,当前时区 > select curtime(); #或select now()也可以 +-----------+ | curtime() | +-----------+ | 15:18:10 | +-----------+ > show variables like &q…
CentOS修改用户密码方法 CentOS修改用户密码方法 1. 普通用户 a. 获取超级用户root权限 命令:su或者su -或者su - root b. passwd 用户名 2. 超级用户 a. 打开system-auth文件 命令:vi /etc/pam.d/system-auth b. 修改其中一行(设置最小密码长度为4): password    requisite     pam_cracklib.so try_first_pass retry=3 type= minlen=4…
一.修改MAC地址方法linux环境下:需要用 #ifconfig eth0 down 先把网卡禁用 再用ifconfig eth0 hw ether 1234567890ab 这样就可以改成功了要想永久改就这样在/etc/rc.d/rc.local里加上这三句(也可以在/etc/init.d/network里加下面三行)ifconfig eth0 downifconfig eth0 hw ether 1234567890ab ifconfig eht0 up 二.修改IP地址的方法#ifcon…
转自:http://www.cnitblog.com/seeyeah/archive/2009/03/15/55440.html python包含子目录中的模块方法比较简单,关键是能够在sys.path里面找到通向模块文件的路径.下面将具体介绍几种常用情况:(1)主程序与模块程序在同一目录下:如下面程序结构:`-- src    |-- mod1.py    `-- test1.py    若在程序test1.py中导入模块mod1, 则直接使用import mod1或from mod1 imp…
让策划也能轻松修改数据的方法:运用Excel2Json2Object插件将xml表格转为Object导入脚本 运用Excel2Json2Object插件将xml表格转为Object导入脚本 下载地址 https://pan.baidu.com/s/1m86B7Gk6Jt46rRfyAmrHng 提取码: ikvc 插件不支持 float 类型,浮点数请使用 double 类型 1.导入插件 导入Excel2Object.unitypackage 2.创建存储数据的Excel表格 ID Name…
本文转自:https://www.cnblogs.com/mracale/p/6064447.html 这篇文章主要介绍了MySQL修改时区的方法,总结分析了三种常见的MySQL时区修改技巧,包括命令行模式.配置文件方式及代码方式,需要的朋友可以参考下 方法一:通过mysql命令行模式下动态修改 1.1 查看mysql当前时间,当前时区 > select curtime(); #或select now()也可以 +-----------+ | curtime() | +-----------+…
@2019-01-18 [小记] rt-thread中动态内存分配之小内存管理模块方法的一点理解 > 内存初始化后的布局示意 lfree指向内存空闲区首地址 /** * @ingroup SystemInit * * This function will initialize system heap memory. * * @param begin_addr the beginning address of system heap memory. * @param end_addr the en…
Linux修改MAC地址方法 - Linux modifies MAC address method ifconfig wlan0 down ifconfig wlan0 hw ether MAC地址 ifconfig wlan0 up…
在windows 7 64位上安装Oracle 12c没有设定字符集,采用的是操作系统默认字符集:WE8MSWIN1252,将字符集修改为:ZHS16GBK.由于过程不可逆,首先需要备份数据库. 1.数据库全备 2.查询当前字符集 PARAMETER VALUE ------------------------------------------------------------ ---------------------------------------------------------…
模块方法设计模式: 可以实现多接口 接口可以继承接口 接口与接口之间可以多继承.类与类之间不行…
网上搜索了很多,主流的配置方法分为两种: 摘自 1.http://www.jb51.net/article/83617.htm 安装pip的包并确定pip安装时的镜像源地址,国内常用的地址有: http://pypi.douban.com 豆瓣   http://pypi.hustunique.com 华中理工大学   http://pypi.sdutlinux.org 山东理工大学   http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn 中国科学技术大学 1> 临时指定pypi镜像…
前言 这篇文章和 tiankonguse 的个人网站里的文章保持同步. 很早之前,在 chrome 下修改 agent 的方法是使用 chrome 插件. 后来 chrome 的某一个版本中自带这个功能了. 在后来 chrome 的版本中又没有这个功能了. 所以现在我需要找到一个可以修改当前版本的 chrome 的 agent 的方法了. 正文 自带的修改agent的方法 搜索的第一个方法是讲的使用 chrome 自带的修改 agent 的功能. 在 在不使用扩展的情况下修改 Chrome 的…
摘自: http://www.cnblogs.com/badboy2008/articles/1145465.html MSSQL Server修改标识列方法   ----允许对系统表进行更新exec sp_configure 'allow updates',1reconfigure with overrideGO ----取消标识列标记update syscolumns set colstat = 0 where id = object_id('tablename') and colstat…
一种480 MHz无线数传模块的设计 来源:电子技术应用2012年第6期 作者:严 冬,黄 聃,王 平,彭 杰,朱柏寒2012/8/13 16:56:32 关键词: 微处理器|微控制器 物联网 RF ADS CC1100E MSP430   摘  要: 针对中国智能电网开放的免费无线计量频段,设计了一种可工作在470 MHz-510 MHz.中心频率为480 MHz.输出功率可调的无线数传模块.模块采用MSP430F2274单片机和射频芯片CC1100E设计,利用 EDA软件ADS2008仿真优…
示例代码 <!DOCTYPE html> <html lang="zh"> <head> <meta charset="UTF-8" /> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0" /> <meta http-equiv="X-UA-Compatible&…
修改表引擎方法 方法1:修改mysql.ini配置文件,重启mysql服务生效 修改my.ini,在[mysqld]下加上default-storage-engine=INNODB 其中红色字体部分是要指定的引擎名称. 用sql语句修改已经建成表的引擎: alter table tableName type=InnoDB 下面贴出我的my.ini文件供参考: [mysqld] basedir=C:\Program Files\VertrigoServ\Mysql\ datadir=C:\Prog…
Mysql的Root密码忘记,查看或修改的解决方法:1.首先启动命令行2.在命令行运行:taskkill /f /im mysqld-nt.exe3.继续在命令行运行:mysqld-nt --skip-grant-tables4.新开一个命令行运行:mysql -u root (如果没有配置mysql的bin环境变量的话需要切换到bin目录下执行此语句) 如果不想改密码,只是想看原来的密码的话.可以在命令行执行这个语句 select host,user,password from mysql.u…
1.DNS的作用及修改DNS的方法 1.1.DNS的作用 DNS就是将域名映射成ip的分布式数据库服务器,它的作用如下图: 1.2.修改DNS的方法 常用的DNS服务器 1.114.114.114.114 114.114.114.114是国内移动.电信和联通通用的DNS,手机和电脑端都可以使用,干净无广告,解析成功率相对来说更高,国内用户使用的比较多,而且速度相对快.稳定,是国内用户上网常用的DNS. 2.8.8.8.8 8.8.8.8是GOOGLE公司提供的DNS,该地址是全球通用的,相对来说…
今天在网上发现一个判断图片是否被Photoshop修改过的方法.发现还不错,呵呵.摘录下来. 讲下基本的原理:其实每张被photoshop修改过的图片都会有Adobe Photoshop这样的字样在图片的字节流里.用最简单的方法,你可以直接把一张图片拖到txt文档中打开,你会发现是乱码,但不要紧,你仔细搜索,肯定有Adobe Photoshop这几个字样,这就说明是被ps修改过的.呵呵. using System; using System.Collections.Generic; using …
ubuntu环境修改IP地址方法和CentOS系统修改方法不太一样.ubuntu系统修改IP地址方法如下: 编辑/etc/network/interfaces,增加以下内容: auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.1.100 gateway 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 修改完之后执行以下命令重启网卡: /etc/init.d/networking restart 或者执行这个命令也可以重启网卡:…
原文:SQL Server修改标识列方法(备忘) SQL Server修改标识列方法 ----允许对系统表进行更新 exec sp_configure 'allow updates',1 reconfigure with override GO ----取消标识列标记 update syscolumns set colstat = 0 where id = object_id('tablename') and colstat = 1 GO --插入id=8001-8003的行 ... ----恢…
模块方法模式是行为模式之一,它把具有特定步骤算法中的某些必要的处理委让给抽象方法,通过子类继承对抽象方法的不同实现改变整个算法的行为. UML图: 具体代码: /** * 抽象-模块方法模式核心 */ public abstract class AbstractPage { public abstract void makeHeader();//组装页面头部 public abstract void makeBody();//组装页面body public abstract void makeF…