STEPS: 0. Install Homebrew 1.  Install 'Docker for Mac 18.03+',配置CPUs (n个CPUs,Bazel开n个线程编译), Memory (>2G,编译最小内存,推荐4G), Swap (>2G,推荐2G) 2. git clone ... apollo ... 3. 进入apollo目录,pull docker image for apollo (首次运行会pull 5G 的images) ./docker/scripts/dev

本文提供 百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载,主要为视频文件. 视频数量:101个:文件格式:MP4:视频总时长:2小时40分钟:文件总大小:约1.13GB: 马上下载 关注公众号罗孚传说(RoverTang_com),输入"百度Apollo无人驾驶课程"下载. (不好意思啊,输入有点多,也有一定难度,考验一下大家)[捂脸] 为什么要下载? 我是因为不想浪费流量,不想卡顿,想随时打开手机看,想在地铁上也方便看. 如果你没有我的需求,请移步官网直接在线观看. 为什么推荐? 本视频

百度Apollo搭建步骤 ##一.安装ubuntu16.04 无需多说,安装完成打开命令行. ##二.下载Apollo镜像 git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo 若提示未安装git,则安装git. ##三.安装docker-ce 如果你过去安装过其他版本的docker,先删掉: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 首先安装依赖: sudo apt-get install ap

原文地址:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80210180,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 我们知道,自动驾驶在学界其实已经是个很老的topic了.而这几年,伴随着以深度学习为主力的第三次AI浪潮,大家似乎看到了自动驾驶商业化的重大机会,于是无论是学界还是工业界都开始将注意力转向该领域.放眼望去,满大街似乎都在搞自动驾驶.前段时间,百度又发布了自动驾驶平台Apollo的2.5版本.要想搭个环境玩一下的话,其实官方

Apollo 代码的编译演示 官方的文档 -- 运行线下演示 如果你没有车辆及车载硬件, Apollo还提供了一个计算机模拟环境,可用于演示和代码调试. 线下演示需要设置docker的release环境,请参照 how_to_build_and_release文档中的Install docker章节. Apollo演示的安装步骤: 运行如下命令启动docker的release环境: bash docker/scripts/release_start.sh 运行如下命令进入docker的relea

最近一直在研究Apollo的安装问题,浪费了几天时间,所有特意来记录一下安装心得. UBUNTU 14.04安装 这个我是把自己的笔记本全部转换为ubuntu系统,操作相对简单,大家可以自行查找,另外,镜像源采用阿里的镜像源,非常便捷好用. Apollo安装 根据开发者发布的<Apollo快速安装视频教程>(https://www.csdn.net/article/a/2018-05-14/15948340)的提示我们开始Apollo平台的安装. 大家知道Apollo将代码开源在了Github

一.说明 MQTT是IBM开发的一个即时通讯协议,有可能成为物联网的重要组成部分.该协议支持所有平台,几乎可以把所有联网物品和外部连接起来,被用来当做传感器和致动器(比如通过Twitter让房屋联网)的通信协议. Apache Apollo是一个代理服务器,其是在ActiveMQ基础上发展而来的,可以支持STOMP, AMQP, MQTT, Openwire, SSL, and WebSockets 等多种协议. 总结来说MQTT只是一种消息推送的协议目前(2016/1/13)为V3.1版本,而

之前做了c#推送消息到手机端,限于网络要求,不能使用百度等现成的推送,查了许多资料,七拼八凑终于凑齐,记录下来,即是复习也是希望对来者有所帮助. 我开发的环境是windows,使用java开发的Apache Apollo作为代理服务器,所以如果你想开发首先是必须有java环境,请自行下载java的jdk,jre搭建java环境. 需要的软件和包是apache apollo的代理服务器,org.eclipse.paho测试软件,android包org.eclipse.paho.client.mqt

(1)前言 MQTT协议是IBM开发的一个即时通讯协议; 基于发布/订阅的消息协议,近些年来被广泛应用于能源.电力.....等硬件性能低下的远程设备,此外国内很多企业使用MQTT作为android手机客户端与服务器推送消息的协议,主要应用在物联网.小型设备.移动应用等方面. 新公司的项目有用mqtt协议,虽然这数据采集这方面的事情与我无关,但是又必要学习一下. 官网地址:http://mqtt.org/ (2)环境和工具的下载 记录一下如何安装mqtt服务器和测试工具,将安装两款mqtt服务器a

注意在运行bag包,之前需要去执行source install_isolated/setup.bash 1.Deutsches Museum 下载并启动2D的backpack demo: wget -P ~/Downloads https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag roslaunch cartographer_

一. 准备工作 1.下载 apollo 安装包 下载链接:http://activemq.apache.org/apollo/download.html 2.下载 JavaJDK 安装包 ( apollo 依赖 Java 环境) 下载链接:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 3.安装 java JDK 4.解压 apollo 安装包(免安装,自己选择路径,我这里解压在D盘) 注:如果你的操作系统是

尊重原创,我是伸手党:https://blog.csdn.net/u012377333/article/details/68943416 1.Apollo下载 下载地址:http://activemq.apache.org/apollo/download.html 直接下载apache-apollo-1.7.1-windows的安装包:http://apache.fayea.com/activemq/activemq-apollo/1.7.1/apache-apollo-1.7.1-window

目前市面上流行的三大配置中心框架:Spring CLoud Config .Alibaba Nacos 以及携程apollo, 我们相应架构组号召,就使用Apollo吧. Work Flow 简单解释: 上图中有三套环境FAT.UAT和PROD,每一套环境都部署了2套Configservice 和 Adminservice.使用统一的Portal Server Cluster对所有环境进行配置管理.如我们自己的配置环境: Meta-Server(Configservice)说白一点,就是Eure

一.什么是apollo? Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境.不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限.流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景. 二.为什么我要集成apollo? 阿波罗特性: 由于apollo相比spring cloud config等主流配置中心多了可视化管理配置和灰度发布等高级特性,所以打算放弃spring cloud config 改用apollo. 三.部署apollo 1.到github a

31.携程 Apollo 配置中心介绍~1.mp4 32.Apollo核心概念~1.mp4 32.Apollo核心概念~1.mp4 每个应用需要有一个唯一的AppID 要在指定的机器上的server.properties上面指定当前机器是dev类型还是其他类型 在apollo中配置kafka的地址,东区生成环境和西区生产环境是不一样的 应用A可以访问到应用B中公共类型的数据,公共类型的数据中k4的值是v5,应用A可以自己定义覆盖k4的值变成v6,应用A中的私有类型的数据只能应用A本身访问,其他应

人工智能.智能家居越来越火,在服务器和多个终端进行通信的过程中使用传统的请求/回答(Request/Response)模式已经过时,伴随而来的是发布/订阅(Publish/Subscribe)模式------MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议.由于本文是讲解如何在windows平台上搭建MQTT服务,所以就不再陈述MQTT的优缺点. 一.下载和安装Apollo服务器 下载地址:http://activemq.apache.org/apollo/

最近在搞 PM2.5 采集,需要用到 MQTT 传输协议.协议部分看了几天的,讲的七七八八.本身在 intel 上有 写好的MQTT 的源码,现在的工作其实也就是移植到单片机上或者DM368板卡上.不过,对于之前没有接触过的我来说,还是从头开始,搭建服务器及测试一下为好. MQTT服务器安装有两种,一种是 Mosquitto.另一种是 Apollo,以及它们在 linux 下和 Windows 下的安装. 我们本篇都会来一一做讲解. 参看:[MQTT]在Ubuntu下搭建MQTT服务器 一.Ub

http://activemq.apache.org/apollo/download.html  官方下载地址   MQTT目录: MQTT简单介绍 window安装MQTT服务器和client java模拟MQTT的发布,订阅 window安装MQTT服务器,我这里下载了一个apache-apollo-1.7.1-windows-distro.zip 下面简单说一下我的安装步骤: 第一步,下载zip包:解压到随意文件夹 第二步:创建实例:我已经创建过了,就不回车了,如果第一次创建,直接回车,在

前不久我在 Mac 上成功安装了 mosquitto,这次我又试了试安装另一个热门的 broker —— Apache Apollo.对在 Mac 上安装 mosquitto 感兴趣的可以点击查看我的另一篇文章<Python:Mac 下 MQTT 服务器 Mosquitto 的配置>. 安装和运行 Apache Apollo 1. 下载文件 apache-apollo-1.7.1-unix-distro.tar.gz (网上搜一搜资源,我当时是在有人提供的百度云盘中下载的,现在找不到链接了).

1.安装原版ubuntu 14.04http://www.ubuntu.org.cn/download/alternative-downloads 2.安装对应ubuntu 14.04的indigo版ROShttp://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 3.安装Apollo Kernelhttps://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel为运行Apollo软件提供了kernel层面的支持.从这里下载linux-4.4