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®版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 一．ODE介绍与平台搭建． 接触到动力学仿真引擎, 是因为笔者的一款PLC仿真软件需要3D仿真．我需要达到的效果是,以3D方式构建出工控行业中常见的元件,比如感应器,气缸,机械手,拉带．这些元件在场景中通过用户的组合摆放,设置好相关的属性后,可以通过我的PLC仿真器程序的输入输出与其进行交互,产生机器动作的3D仿真效果． 比如这样一个场景: 机械手把产品放置在拉带上,PLC输出信号让拉带正方向转动,拉带带动产品移动,如果产品类型为NG,PL

"仿真引擎"在网络损伤仪SandStorm(www.minismb.com)或者网络IP仿真损伤仪中是一个最基本概念,它就相当于一个由两个物理以太网口组成的"网桥",所有数据流量均从其中一个以太网接口进入并从另一个以太网接口输出.如下图所示: 在仿真引擎定义的两个以太网接口之上通过软件的方法可以仿真出不同的"仿真链路", 不同的仿真链路可以由自己的属性进行定义,这些属性包括:时延,抖动,丢包率,带宽限制等.不同的硬件设备可以根据其处理能力可以仿真

感谢您的阅读.喜欢的.有用的就请大哥大嫂们高抬贵手"推荐一下"吧!你的精神支持是博主强大的写作动力以及转载收藏动力.欢迎转载! 版权声明:本文原创发表于 [请点击连接前往] ,未经作者同意必须保留此段声明!如有问题请联系我,侵立删,谢谢! 我的博客:http://www.cnblogs.com/GJM6/  -  传送门:[点击前往] 目录 Osg 2 特性. 2 面向用户. 2 平台支持. 2 许可. 2 技术. 2 高性能. 3 Productivity 3 数据加载. 3 工具类

工作职能: 1.开发医学虚拟手术中的柔体仿真引擎/图形效果 2.柔体仿真引擎.和引擎开发主工程师一起完善和改进仿真引擎的开发工作. 3.3D图形效果的改进. 职位要求: 1.本科以上学历,1年以上c++开发经验. 2.1年以上在物理柔体,刚体仿真,3D图形方面的经验(不限工作经验还是自我兴趣). 3.良好的数学基础和逻辑能力.能独立阅读英文论文 4.对物理模拟,3D图形有浓厚的兴趣. 5.做事情有毅力. 公司现正处于起飞期间,前途光明,现有腹腔镜,消化内镜,穿刺,静脉穿刺等多个产品.和全国百家医

在Cocos2d-x中集成了2个物理引擎,一个是Chipmunk,一个是Box2D.前者是用C语言编写的,文档和例子相对较少:Box2D是用C++写的,并且有比较完善的文档和资料.所以在需要使用物理引擎的时候,大多数开发者会选择Box2D.Box2D是一款用来模拟刚体在物理世界运动的仿真引擎.通过Box2D物理引擎,世界中的物体就可以按照运动定律进行运动. 注:Box2D下的类都是以b2为前缀的,希望不要与你的命名相冲突 1. 首先我们介绍下需要用到的基本概念. 世界(world) :世界代表了

大家进行芯片验证时,一般都会遇到仿真速度很慢.效率不高的问题.目前发现了一个方法可以debug上述问题.即,利用NC的profiler工具. 关于profiler工具,我把文档<Cadence® NC-Verilog® Simulator Help>中的原文贴出来:The profiler is a tool that measures where CPU time is spent during simulation. Although it was developed primarily t

如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.

仿真概述 F2BPM工作流仿真是一种通过建立工作流虚拟运行环境执行工作流仿真的方法.集中式仿真引擎解释工作流仿真模型,仿真活动的执行,处理仿真过程中的不确定性,从而完成工作流模型的仿真.同时,会实时显示动态的流转轨迹,使用户真实感受到业务环境.条件或状态的变化.允许通过配置参数来满足仿真运行过程中遇到的变量,最大程度地满足模拟真实环境. 但是并不是所有流程都能进行仿真,比如特殊流程需要在真实环境中才能得到的数据.又比如条件关卡的不确定性导致不能在定义时事件给定值.当这些特殊条件不能在仿真中被取到

值得推荐的C/C++框架和库 [本文系外部转贴,原文地址:http://coolshell.info/c/c++/2014/12/13/c-open-project.htm]留作存档 下次造轮子前先看看现有的轮子吧 值得学习的C语言开源项目 - 1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具.它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力.Webbench使用C语言编写

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http://www.uml.org.cn/c++/201411145.asp http://ezlippi.com/blog/2014/12/c-open-project.html <C++ 并发编程指南> 关于 C++ 框架.库和资源的一些汇总列表,由 fffaraz发起和维护. 内容包括:标准库.Web应用框架.人工智能.数据库.图片处理.机器学习.日志.代码分析等. 标准库 C++ Standard Library:是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一

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