如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 图像的几何变换是在不改变图像内容的前提下对图像像素进行空间几何变换,主要包括了图像的平移变换,缩放,旋转,翻转,镜像变换等. 1,几何变换的基本概念 1.1 坐标映射关系 图像的几何变换改变了像素的空间位置,建立一种原图像像素与变换后图像像素之间的映射关系,通过这种映射关系能够实现下面两种计算: 1,原

几何变换 几何变换可以看成图像中物体(或像素)空间位置改变,或者说是像素的移动. 几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法,像素通过变换映射到新的坐标位置,新的位置可能是在几个像素之间,即不一定为整数坐标.这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间.最简单的插值方法是最近邻插值,就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素,该方法可能会产生锯齿.这种方法也叫零阶插值,相应比较复杂的还有一阶和高阶插值. 插值算法感觉只要了解就可以了,图像处理中比较需要理解的还是空间变换. 空间变换

一般对图像的变化操作有放大.缩小.旋转等,统称为几何变换,对一个图像的图像变换主要有两大步骤,一是实现空间坐标的转换,就是使图像从初始位置到终止位置的移动.二是使用一个插值的算法完成输出图像的每个像素的灰度值.其中主要的图像变换有:仿射变换.投影变换.极坐标变换. 仿射变换 二维空间坐标的仿射变换公式: \[ \left( \begin{matrix} \overline{x} \\ \overline{y} \end{matrix} \right) =\left( \begin{matrix}

摘要 图像几何变换又称为图像空间变换, 它将一幅图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置.几何变换不改变图像的像素值, 只是在图像平面上进行像素的重新安排. 几何变换大致分为仿射变换.投影变换.极坐标变换,完成几何变换需要两个独立的算法过程: 1.一个用来实现空间坐标变换的算法,用它描述每个像素如何从初始位置移动到终止位置 2.一个插值算法完成输出图像的每个像素的灰度值 放射变换 首先,先来分析一下放射变换的原理: 什么是放射变换? 仿射变换是从一个二维坐标系变换到另一个二维坐标系,属于线

#图像的缩放操作 #cv.resize(src,dsize,dst=None,,fx=None,fy=None,interpolation=None) #src->原图像,dsize->目标图像的大小(列*行(和其他API不同),fx->相对于原图的水平轴比列,fy->相对于原图的竖直轴的比例 #interpolation—>插入方式 )(一般dsize和fxfy只设其一,会自动推算另一个) image = cv.imread("E:/pictures/1.jpeg

1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移.旋转.缩放.剪切这几种.本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变换.三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵.四元数.欧拉角等). 2. 绕原点二维旋转 首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转,三维中是绕着某一个轴进行旋转.二维旋转中最简单的场景是绕着坐标原点进行的旋转,如下图所示: 如图所示点v 绕 原点旋转θθ 角,得到点v’,假设 v点的坐标是(x,

引自:http://www.chinabaike.com/t/37396/2014/0624/2556217.html Android Matrix类以及ColorMatrix类详解 最近在系统学习了android的图像处理(在网上搜集了一些资料并自己编写了测试程序,做了整理),现在这里做一总结: 一.ColorMatrix类 ColorMatrix是一个5x4阶的矩阵 在下面表示为A,第一行表示R红色分量,第二行表示G绿色分量,第三行表示B蓝色分量,第四行表示透明度: 用一维数组的存储方式如下

这篇文章是 GDI+ 总结系列的第三篇,如果对 GDI+ 的基础使用不熟悉的朋友可以先看第一篇文章<C# 使用 GDI+ 画图>. 需求 需求是要实现给图片添加任意角度旋转的文字,文字的旋转中心要是在文字区域中央,就像 CSS 的 rotate 函数一样的效果.如下: 分析&思路 Graphics 类有个 RotateTransform 方法,可以传入任意角度的值来旋转画板.但是这个方法的旋转中心是画板的左上角,所以直接单单用这个方法不能满足我们的需求.此外,Graphics类还有个

此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 8. Edge Detection 边缘检测也是图像处理中的一个基本任务.传统的边缘检测方法有基于梯度 算子,尤其是 Sobel 算子,以及经典的 Canny 边缘检测.到现在,Cann

动画效果可以大大提高界面的交互效果,因此,动画在移动开发中的应用场景较为普遍.掌握基本的动画效果在成熟的软件开发中不可或缺.除此之外,用户对于动画的接受程度远高于文字和图片,利用动画效果可以加深用户对于产品的印象.因此本文给出安卓设计中几种常见的动画效果. 基础知识 在介绍安卓中的动画效果之前,有必要介绍一下安卓中的图片处理机制.图片的特效包括图形的缩放.镜面.倒影.旋转.平移等.图片的特效处理方式是将原图的图形矩阵乘以一个特效矩阵,形成一个新的图形矩阵来实现的.矩阵Matrix 类,维护了一个

这次缓动的是旋转旋转,写完之后才知道原来rotate是绕原点旋转,而且还带着rect本身的X与Y一起,所以我采用了translate达到位移效果,以免旋转到画布外面去,画完之后效果惨不忍睹,原来是忘记还原变形了,最后加上了save和restore才让效果达到 var canvas = document.getElementById("canvas"); var cxt=canvas.getContext("2d"); var RectX=0,RectY=0,esai

Reference:Spatial Transformer Networks [Google.DeepMind]Reference:[Theano源码,基于Lasagne] 闲扯:大数据不如小数据 这是一份很新的Paper(2015.6),来自于Google旗下的新锐AI公司DeepMind的四位剑桥Phd研究员. 他们针对CNN的特点,构建了一个新的局部网络层,称为空间变换层,如其名,它能将输入图像做任意空间变换. 在我的论文[深度神经网络在面部情感分析系统中的应用与改良]中,提出了一个有趣观

目录 [1]HTML属性[2]CSS样式 [3]API 坐标 填充和描边 阴影 绘制矩形 绘制路径 绘制文本 绘制图像 使用图像 变换 合成 [4]DEMO 前面的话 canvas元素是HTML5最受欢迎的功能,但要注意的是IE8-浏览器不支持.canvas使用纯粹HTML只有两个属性height和width,它的真正强大之处在于通过javascript操作元素.canvas是一个位图画布,也就是说它本质上是一个空白图片,可以用绘图命令来操作像素. HTML属性 在网页上使用canvas元素时,

先把所有点绕原点逆时针旋转(360-a)度,再把所有点横坐标除以放大倍数p,最后用随机增量法求最小圆覆盖即可. 时间复杂度期望$O(n)$ #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cmath> using namespace std; struct P{double x,y;}a[50005],o; inline double dis(P x,P y){return sqrt((x.x-y.x)*(x.x-y.x)+(

题意 平面上有\(n\)个点,如果两个点的线段与\(x\)轴的角在\([-45^{\circ}, 45^{\circ}]\),则两个点可以连线.求最少的折线(折线由线段首尾相连)使得覆盖所有点. 分析 bzoj的题面有坑,不是15而是45. 将点绕原点旋转\(-45^{\circ}\)后,能连线的话就是另一个点在左上角.那么问题就是求最少链个数.根据定理,最少链个数=最大反链长度. 题解 用bit求最大反链即可. #include <bits/stdc++.h> using namespace

二维绕原点旋转,其实点为(x,y),旋转角度为黄色标注的角度. 推导过程如下: x' = r cos(al+be); y' = r sin(al+be);x '= rcosalcosbe-rsinalsinbe;y'= rsinalcosb+rcosalsinbe;又因为rcosal= x; rsinal=y;所以x'=xcosbe-ysinbe; y'=xsinbe+ycosbe 即为求的的旋转后坐标为(xcosbe-ysinbe,xsinbe+ycosbe); 3d中旋转(摘自网络中博客)

Html5 Canvas transform就是矩阵变换,一种坐标的变形. 坐标变形的三种方式,平移translate, 缩放scale以及旋转rotate都可以通过transform做到. transform(m11, m12, m21, m22, dx, dy):这个方法必须将当前的变形矩阵乘上下面的矩阵: m11 m21 dx m12 m22 dy 0 0 1 也就是说假设 变化前A(x,y)得到 变换后B(x’,y’)可以通过乘以上述矩阵即可得到: 比如说:缩放scale x”=x*a;

题 题意 给出原点(不是(0,0)那个原点)的坐标和一个多边形的顶点坐标,求多边形绕原点转一圈扫过的面积(每个顶点到原点距离保持不变). 分析 多边形到原点的最小距离和最大距离构成的两个圆之间的圆环就是所求面积. 判断最大距离一定在顶点上,最小距离可能在点上也可能在边上. 如果原点到一个顶点的连线和它所在的边构成钝角,那么最小距离在点上,否则最小距离就是顶点和该边构成三角形的原点所在的高,可以用海伦公式求三角形面积,然后求高. 不过我用的方法是点到直线的距离公式. 然后π用 acos(-1.0)

模板题 #include<cstdio> #include<iostream> #include<algorithm> #include<cstring> #include<cmath> #include<queue> #define lson l,mid,rt<<1 #define rson mid+1,r,rt<<1|1 #define root 1,n,1 #define mid ((l+r)>&g

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4998 这道题,在比赛的时候看了很久,才明白题目的大意.都怪自己不好好学习英语.后来经过队友翻译才懂是什么意思. 题目大意:二维平面内的物品,把它们绕给定的n个点,逆时针旋转. 现在求通过一个A点,逆时针旋转角度P就能完成这个操作. 问:这个点A的坐标,P的角度. 解题思路:随意找个点t1,绕着n个点旋转得到t2.点A一定在线段t1t2的垂直平分线上.再找一点t3,绕n个点旋转得到t4. 线段t1t2的垂直平分

曼哈顿距离与切比雪夫距离 QAQ蒟蒻并不知道切比雪夫距离是什么……并不会做这道题…… 去膜拜了PoPoQQQ大爷的题解: 题目大意:给定平面上的n个点,求一个点到这n个点的切比雪夫距离之和最小 与3170不同的是这次选择的点无需是n个点中的一个 首先将每个点(x,y)变为(x+y,x-y) 这样新点之间的曼哈顿距离的一半就是原点之间的切比雪夫距离 由于曼哈顿距离中横纵坐标不互相干扰,因此我们可以将横纵坐标分开处理 每一维要选一个坐标 到其他所有坐标的绝对值之和相等 很容易想到中位数 但是直接选择