ROS 提高篇 之 A Mobile Base-06 - 控制移动平台 - (Python)再次使用odom导航的一个例子:移动一个方块路径 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一

yocs_velocity_smoother是一个速度.加速度限制器,用来防止robot navigation的速度/转速过快,加速度/快减速过大.Bound incoming velocity messages according to robot velocity and acceleration limits. The velocity smoother nodelet runs together with the kobuki_node to apply robot's velocity

**1.浏览器判断**在angular做微信应用的时候,有时候我们也想把相同一份代码运行在非微信的浏览器上,这时候我们可以在angular的run上写点东西实现~例如asw.run函数里执行定义一个$rootScope.isWeiXinLogin的函数 .run(['$rootScope', '$route', '$window', '$location', 'Position', '$cookies', 'Request', '$cookieStore', function($rootScop

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-07 - 控制移动平台 - (操作)人机交互 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一 . 准备的事情: 先开两个终端执行下面的命令行命

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用 odometry 消息类型 重写 out_and_back 程序. 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_T

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-04 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-03 - 控制移动平台 - Twist 消息 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. Twist消息 : ROS使用geometry_ms

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-02 - 控制移动平台 - "分封制" 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一 . 怎么理解 "分封制"

ROS 提高篇 A Mobile Base-01 - 控制移动平台 - 基本知识 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 这一节没没有编写程序或者在终端中执行什么命令,这一节我们讲一些需

Day 2: Enable the robot Git Setting git checkout master git branch day2_enable_robot git push --set-upstream origin day2_enable_robot

一.语音识别包 1.安装         安装很简单,直接使用ubuntu命令即可,首先安装依赖库: $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common //我安装的是indigo版本的 $ sudo apt-get install libasound2 $ sudo apt-get install gstreamer0.10-gconf 然后来安装ROS

中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. Historically using Gazebo wi

參考網址: 1. http://gazebosim.org/tutorials 2. http://gazebosim.org/tutorials/browse Gazebo Tutorials Gazebo tutorials are organized into Guided and Categorized. Documentation is also available for the API, and a help forum is located at Gazebo Answers.

源自:https://github.com/ethz-asl/grid_map Grid Map Overview This is a C++ library with ROS interface to manage two-dimensional grid maps with multiple data layers. It is designed for mobile robotic mapping to store data such as elevation, variance, col

1. HRMRP简介         HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台)机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台,其中大部分扩展电路.驱动和ROS相关的底层功能都是我们自己做的.该机器人平台具有软硬件可编程.灵活性强.模块化.易扩展.实时性强等特点,机器人的整体结构如下图所示.       HRMRP具备丰富的传感器和执行器,在该平台的基础上,我们设计并实现了机器人SLAM.自主导

分享一个不错的介绍ROS2和Gazebo的视频讲座. Gazebo中的云彩飘动起来了!!!! 超清视频分享网址:    http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzY0NzUwOA 源码和重要资料网址:https://github.com/CppCon/CppCon2015 内容非常详尽. 讲座内容: ---- ---- CppCon 2015 Presentation Materials https://github.com/CppCon/CppCon2015 is

  What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame can be made by 3D printers. ROS navigation system enable to make a map of rooms and use it t

V-rep中显示激光扫描点  在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件,删除场景中多余的物体只保留静态的地图.然后在Model browser→components→sensors中找到SICK TiM310 Fast激光雷达,拖入场景中: 打开脚本参数修改器,可以修改雷达扫描范围(默认为270°),是否显示雷达扫描线(true),以及最大探测距离(默认为4m)这三个参数.地图大小为5m×5m,我们将雷达最大探测距离改为2m 将激光雷达放到地图中任

星火计划ROS机器人Spark 1 http://wiki.ros.org/Robots/Spark 2 https://github.com/NXROBO/spark ---- Spark Spark is an affordable development platform for ROS applications, with mobility and vision system. 目录 Spark Features: Simple and practical: High charge ab

ROS 提高篇-002 - rviz 的安装和使用 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一 . 什么是 rviz: rviz : The ROS Visualization Tool